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空間結構經過一個世紀的不斷發展，在結構形式方面，除了網架、網殼之外，膜結構、張拉整體體系、開閉屋蓋、可折疊結構等都是空間結構的新成員。二十世紀初期，鋼鐵材料為網架結構的發展提供了條件，其后的鋁合金則使得網架的桿件更輕巧。近些年來的復合材料，特別是大量的新型建筑材料被開發出來，對空間結構的發展產生了強烈的影響。材料應用方面由于鋼材品種與強度的不斷提升，空間結構也越多地采用了型鋼、鋼管、鋼棒、纜索乃至鑄鋼制品。在很大程度上，空間結構成了“空間鋼結構”。隨著現代計算機的出現，一些新的理論和分析方法，如有限單元法、非線形分析、動力分析等，在空間結構中得到了廣泛應用，以至空間結構的計算和設計更加方便和準確，使得空間結構現在千變萬化，種類多樣。可以說空間結構已成為當代建筑結構最重要和最活躍的領域之一。